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    基于WAM技術的Mako骨科機器人手術系統

    Mako骨科機器人手術系統采用 WAM 的絲傳動技術及相關機器人構型,無油脂潤滑,手術過程更潔凈
    安全,讓傳動帶來前所未有的柔順拖動過程,運動更精準,便于醫生輕松完成手術。

    創新性的骨外科手術工具

    Mako骨科機器人手術系統是推動骨科手術發展和普及的核心智能化裝備之一,能夠協助醫生完成全髖關節置換術、全膝關節置換術及單髁關節置換術。具有微創、精準的特點,可對患處建立精準的三維模型,并制定更科學的手術方案,短時間的手術操作,減小了患者的痛苦。

    基于智能手術規劃技術和智能輔助截骨技術

    智能手術規劃技術基于CT進行3D的智能建模,為患者生成個性化的手術方案,同時提供術中動態調整,最大程度的將關節手術推向精準化、個性化。智能輔助截骨技術采用創新高效的截骨模塊,能夠實現高速磨鉆、擺鋸和動力手機的集成,同時在術中實現精確截骨控制和制動巡航截骨保護,為術者賦能,實現微創化、精細化的截骨控制。

    創新型的強大功能

    與傳統骨科手術相比,Mako 能夠輔助骨科臨床醫生實現高質高效的手術目標,相關技術可以造福那些要經歷高難度、高風險的骨科手術的患者。多種強大的功能使得手術更安全、更精確。

    PUCK?微型伺服驅動技術

    國際領先的微型伺服驅動器系列產品及繩驅電機,可組網,擁有天然的逆向可驅能力,是實現力反饋的核心技術。驅動器直接安裝在電機尾部,實現電機FOC控制和多傳感器的融合??捎糜卺t療機器人、桌面協作機器人、航空航天機器人等高端領域。

    術前規劃

    患者入院后進行患者的雙側髖關節、膝關節等患處的 CT 掃描,并將數據導入機器人系統,創建患者骨盆和股骨近端三維模型,用于確定假體位置和大小。

    術中操作

    患者麻醉,擺好體位及固定,陣列紅外傳感器實時保證患者膝關節與三維模型坐標一致
    動態調整關節加入假體之后的平衡,術中磨削等操作可在虛擬邊界中完成柔順拖動,保護健康關節組織

    術后效果

    與傳統手術模式相比,切削操作精準5倍,定位操作精準3倍。

    基于全球領先的柔性驅動技術

    Mako骨科機器人手術系統源于美國麻省理工學院人工智能實驗室所締造的的WAM ? 觸覺機械手,采用WAM ?的絲傳動技術及相關機器人構型,具有獨特的Transparent Dynamics ? 柔性驅動技術,與傳統電機驅動相比,通過獨特的繩驅結構和力感知 (Haptic)等仿生學技術,最大化地實現機器人運動的平滑性和柔順性,提升使用體驗并保證康復過程的安全性。

    Transparent Dynamics ?

    柔性驅動技術

    獨特而精密的繩驅結構

    Haptic 力感知仿生學技術

    比傳統電機控制更加平滑與柔順

    過程更加安全

    四重保護,讓康復治療更加安全

    機器人的控制系統可持續感應用戶的肌張力
    繩驅傳動提供更加柔順的效果
    急停裝置可以有效的中止有害負載
    過載保護確保過程安全

  • 肌張力感應
  • 柔性驅動
  • 急停裝置
  • 過載保護
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