埃斯頓（南京）醫療科技有限公司（Estun Medical）由中國上市企業埃斯頓自動化（證券代碼：002747）與美國巴萊特技術有限公司（Barrett Technology） 合資創建，從事醫用機器人和養老照護機器人的開發及生產。

埃斯頓自動化主要從事工業機器人及智能制造系統、自動化核心部分及運動控制系統的設計制造，是國產智能工業機器人領軍企業，同時也是國內首家規?；a工業機器人的公司。

巴萊特技術(Barreet Technology )源自麻省理工學院人工智能實驗室，由獲得約瑟夫.恩格爾伯格獎的Bill Townsend博士于1988年創辦，以獨特的絲傳動人機交互機器人技術享譽世界。作為這一領域的先驅，Barrett與美國能源部（DoE）、航空航天局（NASA）、國家衛生基金會（NSF）等機構以及眾多的機器人應用開發團體開展合作，其經典產品WAM機械臂入選吉尼斯世界紀錄，被譽為“世界上最先進的機器人”，并先后參與MAKO手術機器人，HERB服務機器人等高端機器人產品的開發。